struggle = borykać się, wysilać się, zmagać się, starać się

The Supreme Struggle in the

Source: http://chestofbooks.com/sports/athletics/Outdoor/A-Cane-Rush.html

borykać się, wysilać się, zmagać się, starać się

English sentence and Polish translation

They struggled with poverty for years. = Oni zmagali się z biedą od lat.