steering wheel, wheel = kierownica (w samochodzie), koło sterowe (na statku)

Athena's components,

Source: http://www.yachtforums.com/forums/royal-huisman-yacht/3738-review-royal-huismans-athena.html

kierownica (w samochodzie), koło sterowe (na statku)

steering wheel , wheel = kierownica (w samochodzie), koło sterowe (na statku)

English sentence and Polish translation

She kept both hands on the steering wheel. = Ona trzymała obie ręce na kierownicy.