go on foot = iść piechotą, iść na piechotę, iść pieszo, chodzić pieszo

New Law Protects Parents Whose Kids Walk to School Alone - Free ...

Source: http://www.goodhousekeeping.com/life/parenting/news/a36415/children-walk-alone-law/

iść piechotą, iść na piechotę, iść pieszo, chodzić pieszo

English sentence and Polish translation

The traffic is crazy today, I'd rather go on foot. = Ruch jest dzisiaj szalony, wolałbym pójść na piechotę.